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　　1932年弗兰克·珀金斯（FrankPerkins）在英国彼得伯勒（Peterborough）的小作坊中成功设计和生产首台柴油发动机——4缸的Vixen（雌狐）。

　　1936年产量急升，经营规模不断扩大，该年发动机产量达到556台。查尔斯·卓民（公司技术总监）完成他的P4和P6设计。

　　1937年P4和P6型号相继在位于皇后街的公司总部正式面世，技术较竞争对手的产品先进几十年。

　　1953年已成为上市公司，并扩展海外业务。印度Simpson公司成为首批特许生产商，特许生产商数量自此不断增加，从拉丁美洲以至亚洲都有Perkins发动机出厂。

　　1960年P6发动机的后继者6.354型面世，标志着Perkins进入销售量快速增长的年代；Perkins发动机的应用场合范围急速扩大，突破总产量200万台的水平。

　　1964年发动机工业具象征性地位的产品──4.236型发动机面世；最终成为散布世界各地450万台机动设备的动力系统。

　　1993年在英国曼彻斯特市（Manchester）开设新的零部件发配中心，履行为全球客户提供优质支持的承诺。

　　1994年收购Dorman柴油公司，改名为PerkinsEngines（Stafford）有限公司，并继续在柴油和天然气发电机市场取得增长。

　　2001年推出超低噪音、符合美国2级排放标准的400系列发动机，以及1100系列的3、4、6缸型号，并备有电子和机械控制两种配置选择，以满足不同排放标准。

　　2003年为更靠近南美洲客户，在巴西库里蒂巴市（Curitiba,Brazil）设立生产设施。

　　2004年位于美国乔治亚洲格里芬市（Griffin,Georgia,USA）的新工厂开始生产400系列发动机。

　　2006年根德公爵亲临与日本合资的PerkinsShibaura公司旗下工厂，向Perkins颁授第二个女皇奖；这次是表扬Perkins400系列的成就。

　　2008年在中国无锡建设的400系列生产线级过渡期／欧盟IIIB阶段的1200系列，以配合最新排放法规的实施。

　　2010年向客户全面推介功率强大的4016-16TRG型号(2500kVA)；无锡发动机工业园1100系列生产线正式投产；年底，无锡庆祝400系列第一万台发动机下线年Perkins首台符合美国4级最终期排放标准的400F发动机亮相；无锡发动机工业园启动1106A/1106C机械喷油6缸发动机生产线阶段排放法规发动机。