现有的拖拉机无法完成这样的任务,因此苏联领导层决定研制一款小型履带式牵引车。1929年,由T-18坦克底盘为基础改进而来的第一种轻型火炮牵引车出现。但是,该车的性能并不符合要求,因此这个计划很快被放弃,直至1934年才批准后续的研制计划。
由A.S.谢格洛夫领导的汽车和拖拉机技术研究所(现在的NATI)工程师团队,向苏联介绍了他们确定的轻型牵引车研制计划。次年,轻型牵引车原型车完成,并于1936年在莫斯科第37号工厂投入批量生产,并以“先锋”命名。第一批“先锋”火炮牵引车共生产了50辆。
需要说明的是,“先锋”火炮牵引车是以英国维克斯-卡登-劳埃德履带式牵引车为基础研制的,后者在当时具有良好的牵引性能。不过,英国并不看好这种牵引车,只生产了6辆。
“先锋”轻型火炮牵引车的主要部件,如变速箱、差速器、负重轮、履带等,都借用自当时批量生产的T-37A水陆坦克。按计划,“先锋”应该安装美国福特V8发动机,但最终安装的是40马力的嘎斯-AA卡车发动机。
“先锋”行动部分的设计与维克斯-卡登-劳埃德履带式牵引车接近,每侧各有两个负重轮,通过平衡悬挂方式连接,悬挂装置配备钢板弹簧作为缓冲机构。尾部设置一个较大直径的随动轮,随动轮着地兼做负重轮,同时可以延长履带的接地长度。
尽管随动轮着地之后,可以减少对地压强,然而,这个设计降低了牵引车的机动性。发动机和变速箱位于车体前部,后面就是驾驶员的座椅,车身两侧各安装了一排座椅。
苏联陆军在使用“先锋”火炮牵引车的过程中,发现它存在一些缺陷,如:驾驶时并不稳定,牵引力低于设计指标,运输能力较低,由于缺少装甲,很容易遭到轻武器的攻击。
1937年,苏联又在“先锋”的基础上,研制了两种装甲型火炮牵引车,但它们都没有通过军方测试。同年,“先锋”装甲型火炮牵引车被宣布缺乏发展前途,而停止研制。
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